The Kingdom of Heaven ist ein Film, der die Heldentaten von Balián erzählt, einem französischen Schmied, der nach Jerusalem zieht, um Gnade für seine Sünden und die seiner durch Selbstmord gestorbenen Frau zu suchen. Einmal in Jerusalem findet er seinen Weg und was ein Ritter verkörpert. Der Film trägt historische Elemente und spielt in der Zeit vor dem Dritten Kreuzzug, zwischen den Jahren 1185 und 1187.
Der Film beginnt mit der Ankunft von Baliáns Vater Godofredo, Baron eines der Besitztümer, die dem König von Jerusalem treu ergeben sind. Godofredo bittet seinen Sohn, mit ihm ins heilige Land zu gehen, aber Balián beschließt, die Bitte seines Vaters nicht anzunehmen, weil er keine Probleme mehr will und dort ruhig leben möchte. Doch Balián tötet ihn im Streit mit dem Stadtpfarrer. Bei einem Handgemenge zum Schutz seines Sohnes erleidet Godofredo eine tödliche Wunde. Vor seinem Tod ernannte er seinen Sohn zum Erben seiner Ländereien und zeichnete ihn mit dem Titel eines Ritters aus. Balián kommt in Jerusalem an und wird von allen als Godofredos Sohn angesehen. Er erkennt auch, dass das Königreich in zwei Teile geteilt ist, die gegeneinander kämpfen. Auf der einen Seite steht der König, dessen Ziel es ist, einen langen Frieden und Harmonie zwischen Christen und Muslimen auszuhandeln. Die vom Templerorden angeführte Oppositionsgruppe denkt nur daran, den Kampf gegen die Muslime fortzusetzen.
Der König von Jerusalem, Baldwin, leidet an Lepra und wird dieses Leben verlassen, wenn er versucht, Saladin, den Sultan der Araber, daran zu hindern, seine Gebiete zu erobern. Bevor er stirbt, befiehlt ihm der König, einen der Templer-Meister, den Schwager des Königs, wegen seiner Heirat mit einer Schwester des Monarchen zu töten, damit der Templer nicht den Thron von Jerusalem besetzt. Balián pflegt eine liebevolle Bindung zu dieser verheirateten Frau. Nach einigen starken Zweifeln beschließt Balián, die Wünsche des Königs zu ignorieren und den Templer nicht zu töten, denkt an die Rettung seiner Seele und bezeugt seinen Eid als Ritter.
Der neu gekrönte König von Jerusalem, ein bigotter Templer, erklärt Saladin den Krieg und führt seine gesamte Armee durch eine karge Wüste, um gegen die Araber zu kämpfen. Der Wassermangel wird die Templerarmee in eine Katastrophe führen und Saladins Truppen massakrieren die Christen.
Balian blieb in Jerusalem mit der Mission, die Stadt zu verteidigen. Von Saladin belagert, verteidigt er tapfer die Stadt, während er sich um eine Einigung mit dem Sultan bemüht. Seine heldenhafte Art, die Stadt zu verteidigen, sowie sein Geschick als Unterhändler schließen einen Pakt mit Saladin. Die Bedingungen des Abkommens sind zusammengefasst darin, die Verteidiger nicht zu ihrem Rückzug anzustiften, niemanden hinzurichten und die Religionsfreiheit zu schützen. Basierend auf dieser Vereinbarung übergibt Balián die Stadt. Anschließend kehrt Balián mit der Schwester des Königs aus Jerusalem nach Frankreich zurück, wo er sich seinem alten Beruf, dem Schmied, widmen wird.