Muitas são as tentativas de mostrar Lancelot como um personagem real. Nenhuma definitiva. Aparece em todas as lendas sobre o lendário Rei Arthur. Ele é considerado o melhor dos cavaleiros de Arthur, mas Arthur o nomeia defensor da esposa do rei, Guinevere. Então acontece que Lancelot se apaixona como um louco por Guinevere, e isso o leva a trair Arthur. A partir daqui, ocorre uma série de eventos que terminam com o fim de Arthur e seu reinado.
Essas lendas nos apresentam Lancelot não como um simples cavaleiro, mas como um nobre filho de um rei. Lancelot não é educado por seus pais, mas pela Dama do Lago, personagem que pode ser vista em muitas lendas arturianas. Daí o nome de Lancelot del Lago. A Dama do Lago ensina a Lancelot tudo o que um cavaleiro precisa saber. Mais tarde leva-o à corte do Rei Artur onde adquire a fama de cavaleiro mais nobre e leal. No entanto, seu amor por Guinevere o faz abandonar todos os seus deveres de cavaleiro. E para mostrar seu cavalheirismo ele tem que superar uma infinidade de desafios. Enganado, ele dorme com Elaine, filha do Rei Pescador. Desta união nasce Galahad, que quando cresce representa o cavalheiro perfeito e cheio de pureza .
Naquela época, os dogmas cristãos prevaleciam sobre todos os outros, daí a alusão sistemática ao pecado, à expiação, à moral. Galahad, o cavaleiro perfeito, representante de todo o pensamento cristão, substitui o pai como o cavaleiro ideal, desde que Lancelot se submeteu à sua paixão por Guinevere. Esta história de amor foi trágica porque , à medida que a história avança, o caso de Lancelot com a esposa do rei destrói completamente a corte do rei Arthur, com uma guerra dura e sangrenta.
Quando Mordred se rebela, Arthur luta contra ele e é mortalmente ferido. Guinevere e Lancelot percebem que sua vida juntos tem sido uma transgressão contínua, e ambos abandonam a vida mundana e se tornam monges e monjas, e assim permanecem até seu último suspiro.
A história mais conhecida de Lancelot foi escrita por Chrétien de Troyes , e não há dúvida de que as crenças cristãs que prevaleciam na época foram de grande importância para escrever esta história. Portanto, não é de surpreender que o escritor tenha dado atenção especial à Bíblia. Alguns acreditam que a história de Lancelot é semelhante à de Lot.
Fato ou ficção, a figura de Lancelot está intimamente ligada às lendas arturianas e representa o início do romance romântico europeu. Mesmo sendo inglês, hoje em dia é considerado um mítico cavaleiro europeu.