Correndo os tempos a loriga foi substituída pela couraça . Feito de aço prateado e muito pesado, protegia todo o volume do corpo do cavaleiro, como se fosse uma armação articulada. Era um elemento de proteção melhor do que a couraça. Foi reforçado nos ombros, joelhos e cotovelos. No final da Idade Média, o capacete foi aprimorado com a incorporação de uma viseira que podia ser movida e cobrir completamente o rosto do cavaleiro. Na couraça podemos distinguir entre outros: o elmo, a couraça, o dorso, a saia, as manoplas, a perna, etc. Essa armadura pesava entre 20 e 30 quilos e não era uma operação fácil de colocá-la, exigindo na maioria das vezes outra pessoa para realizar a operação. Por baixo da armadura, os cavaleiros usavam um gibão acolchoado, chamado gambeson.