C'est un célèbre roman historique, écrit par Walter Scott qui se déroule à la fin du XIIe siècle, et traite de l'hostilité entre les successeurs des conquérants normands d'Angleterre et les Saxons indigènes.
Le vieux monsieur Cedric de Rotherwoos , est tuteur de Lady Rowena, fille en ligne directe du dernier roi. Ce noble souhaite remettre un Saxon sur le trône d'Angleterre. Cédric a un plan pour atteindre son objectif, qui est de marier Lady Rowena à Athelstane de Coningsburgh , le dernier descendant saxon des rois. Cependant, Lady Rowena veut que le fils de Cédric , Wilfred d'Ivanhoé, soit privé de son héritage et expulsé de la grande maison de son père, pour avoir osé courtiser Lady Rowena, dont Cédric avait conçu le destin de ceindre la couronne d'Angleterre.
Ivanhoé se retrouve en Terre Sainte, combattant aux côtés de Richard Cœur de Lion. Landless John, le frère du roi, est échevin d'Angleterre jusqu'au retour de Richard. Tout le monde veut que Richard Cœur de Lion réunisse à jamais les Normands et les Saxons en un seul royaume. Pendant ce temps Juan (sans Terre) opte pour les Normands comme alliés fidèles, pour soumettre, soumettre et humilier les Saxons légitimes.
Dans le tournoi d'Ashby, Ivanhoe abandonne tous les chevaliers du groupe de Juan Sin Tierra. Quelque temps plus tard, Sir Reginaldo Front-de Boe - ugh s'empare de Cédric , Rowena, le Juif Isaac d'York et sa belle fille Rebecca, et Ivanhoé (blessé) pour les confiner dans une forteresse, Torquilstone
Puis, Ricardo Corazón de León, attaque Torquilstone , et sera conquis grâce au soutien d'un voleur nommé Locskley (Robin de los Bosques). Tous les prisonniers sont libérés, sauf Rebecca, car un chef templier Sir Brian de Bois - Guilbert , qui était tombé amoureux de la jeune fille, s'enfuit en l'emmenant avec lui.
Rebecca ne cède pas aux prétentions du Templier, pour lequel elle est accusée de sorcellerie. Ivanhoé arrive à temps pour la tirer du bûcher et tuer Bois - Guilbert .
Le roman se termine par l'heureux mariage d'Ivanhoe avec Rowena et Rebecca (qui était amoureuse d'Ivanhoe) et son père quittant l'Angleterre pour toujours.