Nombreuses sont les tentatives de montrer Lancelot comme un vrai personnage. Aucun définitif. Il apparaît dans toutes les légendes sur le légendaire roi Arthur. Il est considéré comme le meilleur des chevaliers d'Arthur, mais Arthur le nomme défenseur de la femme du roi, Guenièvre. Il arrive alors que Lancelot tombe amoureux comme un fou de Guenièvre, ce qui l'amène à trahir Arthur. De là, une série d'événements se déroulent qui se terminent par la fin d'Arthur et de son règne.
Ces légendes nous présentent Lancelot non pas comme un simple chevalier mais comme un noble fils de roi. Lancelot n'est pas éduqué par ses parents, mais par La Dame du Lac, personnage que l'on retrouve dans de nombreuses légendes arthuriennes. D'où le nom de Lancelot del Lago. La Dame du Lac enseigne à Lancelot tout ce qu'un chevalier doit savoir. Plus tard, il l'emmène à la cour du roi Arthur où il acquiert la renommée du chevalier le plus noble et le plus fidèle. Cependant, son amour pour Guenièvre le pousse à abandonner toutes ses fonctions de chevalier. Et pour montrer sa chevalerie, il doit surmonter une multitude de défis. Dupé, il couche avec Elaine, fille du Roi Pêcheur. De cette union naît Galahad, qui lorsqu'il grandira représente le parfait gentleman et plein de pureté .
A cette époque, les dogmes chrétiens prévalaient sur tous les autres, d'où l'allusion systématique au péché, à l'expiation, à la morale. Galahad, le chevalier parfait, représentant toute la pensée chrétienne, remplace son père comme chevalier idéal, puisque Lancelot s'est soumis à sa passion pour Guenièvre. Cette histoire d'amour était tragique car au fur et à mesure que l'histoire progresse, la liaison de Lancelot avec la femme du roi déchire complètement la cour du roi Arthur, avec une guerre dure et sanglante.
Lorsque Mordred se rebelle, Arthur le combat et est mortellement blessé. Guenièvre et Lancelot se rendent compte que leur vie ensemble a été une transgression continuelle, et ils abandonnent tous les deux la vie mondaine et deviennent moine et nonne, et le restent jusqu'à leur dernier souffle.
L'histoire la plus connue de Lancelot a été écrite par Chrétien de Troyes , et il ne fait aucun doute que les croyances chrétiennes qui prévalaient à l'époque ont eu une grande importance dans l'écriture de cette histoire. Il n'est donc pas surprenant que l'écrivain ait accordé une attention particulière à la Bible. Certains pensent que l'histoire de Lancelot est similaire à celle de Lot.
Réalité ou fiction, la figure de Lancelot est étroitement liée aux légendes arthuriennes, et représente le début du roman romantique européen. Même s'il est anglais, il est aujourd'hui considéré comme un chevalier européen mythique.