Courant les temps le loriga a été remplacé par la cuirasse . En acier argenté et très lourd, il protégeait tout le volume du corps du chevalier, comme s'il s'agissait d'un cadre articulé. C'était un meilleur élément de protection que la cuirasse. Il a été renforcé aux épaules, aux genoux et aux coudes. À la fin du Moyen Âge, le casque est amélioré en incorporant une visière qui peut être déplacée et couvrir complètement le visage du chevalier. Dans la cuirasse on peut distinguer entre autres : le casque, la cuirasse, le dos, la jupe, les gantelets, la jambe, etc. Cette armure pesait entre 20 et 30 kilos et ce n'était pas une opération facile à enfiler, nécessitant la plupart du temps une autre personne pour effectuer l'opération. Sous l'armure, les chevaliers portaient un pourpoint rembourré, appelé gambison.