Il Regno dei Cieli è un film che racconta le gesta di Balián, un fabbro francese che si trasferisce a Gerusalemme chiedendo perdono per i suoi peccati e per quelli della moglie, morta suicida. Una volta a Gerusalemme trova la sua strada e ciò che incarna l'essere un cavaliere. Il film porta elementi storici e si trova nei momenti prima della Terza Crociata, tra gli anni 1185 e 1187.
Il film inizia con l'arrivo del padre di Balián, Godofredo, barone di uno dei possedimenti fedeli al re di Gerusalemme. Godofredo chiede al figlio di andare con lui in terra santa, ma Balián decide di non accettare la richiesta del padre, perché non vuole più problemi e vuole vivere tranquillamente lì. Ma Balián, in una disputa con il prete del paese, lo uccide. In una colluttazione per proteggere il figlio, Godofredo subisce una ferita mortale. Prima di morire designò suo figlio erede delle sue terre e lo indicò con il titolo di cavaliere. Balián arriva a Gerusalemme, ed è considerato da tutti il figlio di Godofredo. Si rende anche conto che il regno è diviso in due parti, che combattono l'una contro l'altra. Da una parte c'è il re, il cui obiettivo è negoziare una lunga pace e armonia tra cristiani e musulmani. Il gruppo avversario guidato dall'Ordine dei Templari pensa solo a continuare la lotta contro i musulmani.
Il re di Gerusalemme, Baldwin soffre di lebbra e lascerà questa vita quando cercherà di impedire a Saladino, sultano degli arabi, di conquistare i suoi territori. Prima di morire, il re gli ordina di uccidere uno dei maestri templari, cognato del re, per il suo matrimonio con una sorella del monarca in modo che il templare non occupi il trono di Gerusalemme. Balián mantiene un legame d'amore con questa donna sposata. Dopo alcuni forti dubbi, Balián decide di ignorare i desideri del re e di non uccidere il Templare, pensando alla salvezza della sua anima e attestando il suo giuramento di cavaliere.
Il re di Gerusalemme appena incoronato , un templare bigotto, dichiara guerra a Saladino e guida il suo intero esercito attraverso un deserto arido per combattere gli arabi. La mancanza d'acqua porterà al disastro l'esercito dei Templari e le truppe di Saladino massacreranno i cristiani.
Balian rimase a Gerusalemme con la missione di difendere la città. Assediato da Saladino, difende coraggiosamente la città, pur cercando un accordo con il sultano. Il suo modo eroico di difendere la città, così come la sua abilità di negoziatore, firmano un patto con Saladino. I termini dell'accordo si riassumono nel non istigare i difensori alla loro ritirata, nel non giustiziare nessuno, così come nel tutelare la libertà di culto. Sulla base di questo accordo, Balián si arrende alla città. Balián torna quindi con la sorella del re da Gerusalemme in Francia, dove si dedicherà a lavorare nella sua vecchia professione, il fabbro.