Molti sono i tentativi di mostrare Lancillotto come un vero personaggio. Nessuno definitivo. Appare in tutte le leggende sul leggendario Re Artù. È considerato il migliore dei cavalieri di Artù, ma Artù lo nomina difensore della moglie del re, Ginevra. Poi succede che Lancillotto si innamora come un pazzo di Ginevra, e questo lo porta a tradire Artù. Da qui si svolgono una serie di eventi che si concludono con la fine di Artù e del suo regno.
Queste leggende ci presentano Lancillotto non come un semplice cavaliere ma come un nobile figlio di re. Lancillotto non viene educato dai suoi genitori, ma dalla Signora del Lago, un personaggio che si può vedere in molte leggende arturiane. Da qui il nome di Lancillotto del Lago. La Dama del Lago insegna a Lancillotto tutto ciò che un cavaliere deve sapere. In seguito lo porta alla corte di Re Artù dove acquista la fama di cavaliere più nobile e fedele. Tuttavia, il suo amore per Ginevra gli fa abbandonare tutti i suoi doveri di cavaliere. E per mostrare la sua cavalleria deve superare una moltitudine di sfide. Ingannato, va a letto con Elaine, figlia del Re Pescatore. Da questa unione nasce Galahad, che da grande rappresenta il perfetto gentiluomo e pieno di purezza .
A quel tempo, i dogmi cristiani prevalevano su tutti gli altri, da qui l'allusione sistematica al peccato, all'espiazione, alla morale. Galahad, il cavaliere perfetto, rappresentante di tutto il pensiero cristiano, sostituisce suo padre come cavaliere ideale, da quando Lancillotto si è sottomesso alla sua passione per Ginevra. Questa storia d'amore è stata tragica perché mentre la storia procede, la relazione di Lancillotto con la moglie del re fa a pezzi completamente la corte di Re Artù, con una guerra dura e sanguinosa.
Quando Mordred si ribella, Arthur lo combatte e viene ferito a morte. Ginevra e Lancillotto si rendono conto che la loro vita insieme è stata una continua trasgressione, ed entrambi abbandonano la vita mondana e diventano monaco e monaca, e tali rimangono fino al loro ultimo respiro.
La storia più nota di Lancillotto è stata scritta da Chrétien de Troyes , e non c'è dubbio che le credenze cristiane prevalenti all'epoca fossero di grande importanza nello scrivere questa storia. Pertanto, non sorprende che lo scrittore abbia prestato particolare attenzione alla Bibbia. Alcuni credono che la storia di Lancillotto sia simile a quella di Lot.
Realtà o finzione, la figura di Lancillotto è strettamente legata alle leggende arturiane, e rappresenta l'inizio del romanzo romantico europeo. Anche se è inglese, oggigiorno è considerato un mitico cavaliere europeo.