È un famoso romanzo storico, scritto da Walter Scott ambientato alla fine del XII secolo, e tratta dell'ostilità tra i successori dei conquistatori normanni dell'Inghilterra e i nativi Sassoni.
Il vecchio gentiluomo Cedric de Rotherwoos , è il guardiano di Lady Rowena, figlia per discendenza diretta dell'ultimo re. Questo nobile desidera rimettere un sassone sul trono d'Inghilterra. Cedric ha un piano per raggiungere il suo scopo, ovvero sposare Lady Rowena con Athelstane di Coningsburgh , l'ultimo discendente sassone dei re. Tuttavia, Lady Rowena vuole che il figlio di Cedric , Wilfred di Ivanhoe, sia privato della sua eredità e cacciato dalla grande casa di suo padre, per aver osato corteggiare Lady Rowena, il cui destino Cedric aveva concepito per cingere la corona d'Inghilterra.
Ivanhoe si ritrova in Terra Santa, a combattere al fianco di Riccardo Cuor di Leone. Landless John, il fratello del re, è assessore d'Inghilterra fino al ritorno di Richard. Tutti vogliono che Riccardo Cuor di Leone unisca per sempre Normanni e Sassoni in un unico regno. Nel frattempo Juan (senza Terra) opta per i Normanni come fedeli alleati, per sottomettere, sottomettere e umiliare i legittimi Sassoni.
Nel torneo di Ashby, Ivanhoe si arrende a tutti i cavalieri del gruppo di Juan Sin Tierra. Qualche tempo dopo, Sir Reginaldo Front-de Boeugh cattura Cedric , Rowena, l'ebreo Isaac di York e la sua bellissima figlia Rebecca, e Ivanhoe (ferito) per rinchiuderli in una fortezza, Torquilstone .
Quindi, Ricardo Corazón de León, attacca Torquilstone e sarà conquistato grazie al supporto di un ladro di nome Locskley (Robin de los Bosques). Tutti i prigionieri vengono liberati, tranne Rebecca, in quanto un capo dei Templari Sir Brian de Bois- Guilbert , che si era innamorato della ragazza, fugge portandola con sé.
Rebecca non cede alle pretese dei Templari, per i quali viene accusata di stregoneria. Ivanhoe arriva in tempo per salvarla dal rogo e uccidere Bois- Guilbert .
Il romanzo si conclude con il felice matrimonio di Ivanhoe con Rowena e Rebecca (che era innamorata di Ivanhoe) e suo padre che lascia l'Inghilterra per sempre.